Segundo o padre Júlio, é alarmante a forma cruel e violenta com que a população em situação de rua é explorada, ressaltando que é necessário criar programas de Estado efetivos para atender essa parcela vulnerável da sociedade. Ele fez críticas à atual abordagem governamental, que muitas vezes tratam os pobres como simples números de projetos, sem considerar suas necessidades e dignidade.
Com uma extensa trajetória de mais de 40 anos trabalhando com a população de rua, o padre Júlio também expressou preocupação em relação à especulação imobiliária nas grandes cidades, que contribui para a marginalização e o esmagamento dessas pessoas. Afirmou a importância de um programa de Estado claro e objetivo, que ultrapasse interesses políticos eleitorais e atenda de forma eficaz as demandas dos moradores de rua.
Além disso, as ações sociais do padre foram alvo de questionamentos por parte do vereador de São Paulo, Rubinho Nunes (União Brasil), que chegou a solicitar a abertura de uma Comissão Parlamentar de Inquérito (CPI) para investigar a atuação do religioso. No entanto, as CPIs ainda não foram aprovadas, demonstrando a resistência em colocar em discussão a importância do trabalho desenvolvido por Júlio Lancellotti em prol dos mais necessitados.