Nascido no Rio de Janeiro em 1939, o embaixador graduou-se em Ciências Jurídicas e Sociais pela Faculdade Nacional de Direito da Universidade do Brasil (atual UFRJ) em 1963 e obteve o título de mestre em economia pela Universidade de Boston (1969). Sua carreira foi marcada pela atuação na formulação e execução da política externa brasileira nos primeiros dois mandatos do presidente Luiz Inácio Lula da Silva. O Ministério das Relações Exteriores destacou que Guimarães Neto teve um papel importante na formulação de políticas de integração regional, em especial do projeto do Mercosul, e na defesa da importância estratégica da relação com a Argentina.
O presidente Luiz Inácio Lula da Silva prestou homenagem ao embaixador, destacando sua importância como um dos mais importantes diplomatas de sua geração. Lula ressaltou a sua convivência e trabalho com Guimarães Neto durante seus dois primeiros mandatos como presidente da República, e expressou seus sentimentos e solidariedade aos familiares, amigos, alunos e colegas do embaixador.
A morte do embaixador Samuel Pinheiro Guimarães Neto representa uma perda significativa para o Brasil, pois ele dedicou sua vida a serviço do país, deixando um legado de contribuições no campo da diplomacia e das relações internacionais. Seu trabalho foi fundamental para a consolidação da posição do Brasil no cenário global, e seu exemplo servirá de inspiração para as futuras gerações de diplomatas. O legado de Guimarães Neto será lembrado e honrado por todos aqueles que tiveram a oportunidade de conhecer e trabalhar ao seu lado.
